Jesteśmy oficjalnym partnerem firmy:
E-biuletyn branżowy
Jeśli chcesz otrzymywać biuletyn z informacjami, artykułami i nowościami z dziedziny objętej zakresem naszej działalności, wpisz poniżej swój adres e-mail:Dowiedz się więcej o zawartości biuletynu.
Aktualności
2010-07-02
Wdrożenie robota paletyzującego w jednym z nowoczesnych zakładów produkcyjnych z branży drzewnej
KDM-automatyka wykorzystując swoją wiedzę i doświadczenie zaprojektowała i z sukcesem wdrożyła do procesu produkcyjnego robota paletyzującego firmy Kawasaki w jednym w zakładów produkcyjnych z branży drzewnej.
Mimo że paletyzacja jest ostatnim etapem w procesie produkcyjnym stanowi jej ważny element. Wyzwanie dla inżynierów była paletyzacja płyt, charekteryzujących się specyficznymi właściwościami materiału, tj. wysoką przepuszczalnością, kruchością i różnorodnością formatów.
W celu zoptymalizowania korzyści, płynących z rozwiązania opracowanego przez KDM wykorzystano robota paletyzującego firmy Kawasaki, typ ZD250SDD43. Zadaniem robota zaprogramowanego przez KDM jest przejęcie płyty dostarczonej z produkcji transporterem rolkowym i składowanie płyty na odpowiedniej palecie. Palety do stanowiska pracy robota dostarczane są transporterem łańcuchowym z magazynku palet. Następnie palety z płytami są transportowane do urządzenia pakującego, z którego trafiają do magazynku surowca. Zaaplikowany robot posiada możliwości wyboru jednego z kilku stworzonych przez KDM programów, umożliwiający prawidłowe składowanie odpowiedniej wielkości płyt, adekwatne do aktualnych potrzeb produkcji. Rozwiązany został również problem jednoczesnej synchronizacji transporterów, podających płytę z produkcji z transporterami dostarczających palety do składowania płyt i pracą robota.
Bardzo ważną rolę w stanowisku zrobotyzowanym spełnia chwytak, którego zadaniem jest pewne a jednocześnie możliwie delikatne uchwycenie płyt. Obie te cechy pozwala spełnić chwytak oparty o podciśnienie jako czynnik utrzymujący chwytany przedmiot. Zastosowanie układu podciśnieniowego pozwala również na podchodzeniu do materiału tylko z góry co w dużym stopniu uniezależnia konstrukcję od asortymentu rozkrojów przenoszonych płyt.
Dzięki wdrożeniu robota do procesu produkcyjnego klient znacznie zredukował jednostkowe koszty składowania. Cały proces produkcyjny przebiega bardzo szybko, co znacznie zwiększa wydajność produkcji. Obniżenie awaryjności oraz możliwość szybkiego zlokalizowania ewentualnych uszkodzeń sprawia, iż produkcja z wykorzystaniem robota znacznie przewyższa wydajność produkcji klasycznej.


